Нажніцы з каменнай паперы ў Японіі называюць Janken, гэта гульня, якая гуляе жэстамі рук. Людзі любяць гуляць у гэтую гульню і гэта адна з самых папулярных гульняў, якая гуляе рукамі. Для людзей, якія не ведаюць пра гульню, яна гуляецца жэстамі вашай рукі, і папера б'ецца аб рок, рок б'е нажніцамі, а нажніцы б'юць паперай. Вам спадабаецца гульня, калі вы будзеце гуляць і выйграць яе.

У Токіоскім універсітэце ёсць лабараторыя Ishikawa Senoo, якая распрацавала трэцюю версію робата Janken. Гэты робат мае 100% выйгрышную стаўку, што з'яўляецца прыкладам сістэм супрацоўніцтва чалавек-машына. У момант часу адзін, два, тры, чалавек гуляе адзін з каменя, паперы і нажніц, у той час як рука робата гуляе ў адзін з трох відаў, каб выйграць ад чалавека.

Асаблівасці робата Janken:

Робат распазнае жэсты рукі чалавека на 1ms з дапамогай хуткаснага зроку, таму робат лёгка распазнае форму і становішча чалавечай рукі. У становішчы рукі чалавека кіруецца сустаўны запясці рукі робата. Бачанне робата лёгка распазнае папяровую паперу альбо жэз нажніц па форме чалавечай рукі. Пасля распазнання, ён гуляе і робіць адзін з нажніц нажніцамі папера для перамагчы чалавека ў 1 мс.

Гэта ідэальны прыклад кантролю супрацоўніцтва за лічаныя хвіліны, ён таксама можа забяспечваць падтрымку руху людзей, а таксама супрацоўніцтва паміж робатамі і людзьмі без затрымак часу.

Калі вы паглядзіце іншы пункт гледжання, заводы таксама могуць атрымаць перавагі гэтага робата, але ў выпадку, калі адбываюцца працоўныя працэсы, якія патрабуюць чалавечых рук ці вачэй, таксама можа скарыстацца робат Janken. Аўтаматызацыя працэсаў немагчымая, і гэта таксама патрабуе вялікіх грошай. Прадукцыйнасць фабрык павышаецца, паколькі яна мае больш высокую хуткасць апрацоўкі, чым працоўную хуткасць чалавека. Хоць скараціць выдаткі на робата ў цяперашні час складана, аднак, павялічваючы хуткасць робата і візуальныя здольнасці, стан размяшчэння на заводзе можа быць зменены.

3rd версія робата Janken:

Трэцяя версія цяпер даступная з хуткасцю выйгрышу 100%, гэтая версія ўключае ў сябе высокахуткасныя тэхналогіі сачэння з мэтай пашырэння выгляду поля на сістэме. Тэхналогія ўключае ў сябе "1 ms Auto Pilot-tilt", а таксама Lumipen 2, які дазваляе адсочваць чалавечую руку і адначасова распазнаваць яе форму, акрамя таго, што гэтыя тэхналогіі таксама паляпшаюць сінхранізацыю паміж чалавечай рукой і рухам робата. Такое хуткаснае бачанне робата ў спалучэнні з хуткасным прыводам у рукі прымушае робата дасягнуць выйгрышу на 100%.